立體書一開始並不是目前一般大眾認知的童書，而是供成人使用的資訊處理工具。在中古世紀的歐洲，立體書被應用在天文和醫學等專業領域當教具使用；直到十八世紀中期，專門給兒童閱讀的立體童書才出現。（2023/4/30 更新）
最古老的立體書
比利時大學典藏的手抄本百科書《花書》(Liber Floridus, 1121)是近年發現最古老的立體書。學術界與收藏界原本認定英國修士馬修∙派瑞斯1236年所編撰《英國編年史》裡的互動式地圖是史上第一，採用「翻」技術的《花書》把立體書歷史再往前推進一百年。
史上第一個轉盤機關與第一幅互動式地圖
1236年英國修士馬修‧派瑞斯(Matthew Paris, 約1200~1260)以拉丁文撰寫的《英國編年史》(Chronica Majora)是目前已知首度採用「轉盤」(volvelle)機關以及互動式地圖的手抄本百科書。
史上第一本兒童立體書
1765年英國羅伯特‧賽爾(Robert Sayer)出版「變形書」(metamorphosis，即「翻拼書」)，是史上第一本兒童立體書。這款翻頁形式的立體書後來以18世紀當時知名丑角為書中主角，並將形式改稱為harlequinade，才真正大發利市。
From the Renaissance on, Commedia dell’Arte and Pantomime Theatre were hugely popular masked entertainments with bawdy jokes and slapstick galore. With this colorful folding "Harlequinade" (1772 London), viewers helped its wily hero impersonate a skeleton, and get the girl! pic.twitter.com/SxrwjW7NJ3
— Atlas Obscura (@atlasobscura) July 3, 2020
現代立體書之父
1840年代到一次世界大戰期間立體書最輝煌的黃金時代，由四大王天主導立體書產業發展，包括英國倫敦出版社Dean & Son、英國倫敦出版社Raphael Tuck & Sons、德國紐倫堡出版社Ernest Nister以及德國慕尼黑作者梅根多佛。
梅根多佛(Lothar Meggendorfer，1847~1925)被譽為現代立體書之父, 主要是發明眾多現代立體書仍然採用的技術和形式。
1929年英國報社「每日快訊」推出《每日快訊兒童年鑑》(Daily Express Children's Annual)，首度採用純3D立體模型紙藝，是現代彈起式立體書(pop-up)的先驅。主編傑洛德(S. Louis Giraud)之後自立門戶，在1934~1950年期間出版《布卡諾故事集》(Bookano Stories)共17本，從此立體書設計走向彈起式立體模型紙藝。
立體書名詞由來
1932年美國紐約出版社Blue Ribbon仿效《每日快訊兒童年鑑》，推出經典童話為主的系列立體書，並註冊"pop-up"一詞做為系列專屬名稱。專利到期後，1960年代開始，立體書的書名流行冠上"pop-up"與其他出版品區隔，從此立體書就通稱"pop-up book"！
延伸閱讀
過去常受邀至誠品書店演講立體書簡史，以下是其中一場的演講影片。
